Il problema del cliente è quello di riconoscere l'orientamento e la posizione di pezzi particolarmente eterogenei come pressofusioni con bave allo scopo di manipolarli con un robot. I pezzi sono grossolanamente macchiati e con bave molto marcate anche ripiegate sul pezzo stesso.
VEA^® ha sviluppato il sistema ROBOT dedicato alla risoluzione delle problematiche di guida robot.
I nostri sistemi di visione sono stati testati su più di 10 marche di robots.

Questa è un'applicazione di guida robot 3D che utilizza la visione stereoscopica per prendere oggetti direttamente da cassone o da mucchio identificando il prodotto nello spazio tramite coordinate X,Y,Z.
Esiste una serie di prodotti HQV-ROBOT-3D che gestiscono la guida robot 3D in modo ottimizzato per ogni tipologia di pezzi e disposizioni.

Questa è un'applicazione di guida robot che effettua il confezionamento di biscotti con presa in continuo a nastro in movimento gestendo 12 robot in contemporanea.
Questa applicazione utilizza 6 sistemi per comandare i robot della linea. Grazie all'interfaccia completamente configurabile è possibile collegarsi con qualuque sistema robotizzato anche con nastro in movimento (modalità conveyor tracking).
Il PLC incluso nel sistema di visione permette di gestire I/O con 32 task parallele.

Una delle caratteristiche del nostro sistema HQV-ROBOT è l'alta affidabilità nella ricerca di un oggetto e nella precisione delle sue coordinate spaziali individuate: in questo esempio l'olio da taglio che bagna l'oggetto e il nastro creerebbe molte difficoltà ad un sistema di visione artificiale che utilizza algoritmi generici.

Individuare il centro di un oggetto circolare non è sicuramente un problema, non si può dire la stessa cosa nel trovare la giusta fasatura, ossia l'angolo rispetto ad un riferimento per eseguire ad esempio delle lavorazioni successive. In HQV-ROBOT è presente un modulo specifico per la fasatura ad alta precisione che funziona anche su pezzi non perfetti come fusioni, ecc.